دانلود تحقیق پیرامون میکروکنترلر 8051

عنوان مقاله: میکروکنترلر 8051
قالب فایل: WORD
تعداد صفحات: 78 صفحه

* برای دریافت فهرست مطالب و مقدمه مقاله (بطور رایگان و با حجم بسیار کم) اینجا کلیک کنید

اموزش سریع AVR

اموزش کامل میکروکنترلر های AVR با زبان برنامه نویسی C
شامل 13 پروژه عملی به همراه تصویر
توضیحات همه میکروکنترلر ها و قطعات و تنظیمات

آموزش کامل میکروکنترلر AVR و نرم افزار Code Vision به همراه 13 پروژه عملی

آموزش سریع میکروکنترلر A

عنوان مطالب
فیوز بیت ها، منابع کلاک و Reset
آشنایی با زبان C
پروژه : 1فلاشر ساده
پروژه : 2کانتر یک رقمی با 7-Segment
پروژه : 3نمایشگر کریستال مایع )(LCD
پروژه : 4اسکن صفحه کلید ماتریسی
پروژه : 5نمایشگرهای LED Dot Matrix
وقفه های خارجی
پروژه : 6آشکار ساز عبور از صفر
تایمر/کانتر صفر
پروژه : 7فرکانس متر دیجیتال
پروژه : 8کنترل موتور DCبا PWM
عملکرد تایمر دو
پروژه : 9ساعت با RTCمیکروکنترلر
تایمر/کانتر یک
پروژه : 10کنترل سرو موتور
پروژه :11تولید موج سینوسی
پورت سریال )(RS-232
پروژه : 12پورت سریال در ویژوال بیسیک
پروژه : 13ارتباط دهی USBبا RS232
I2C Bus (TWI)
پروژه : 12ارتباط با EEPROMهای I2C
مبدل آنالوگ به دیجیتال
پروژه : 13اندازه گیری دما با سنسور LM35
مقایسه کننده ی آنالوگ
SPI Bus
Watchdog و تایمرSleep هایMode

به همراه کتاب:
آشنایی با میکروکنترولرهای
CodevisionAVR و نرم افزارAVR

کنترل دمای هیتر با استفاده از کنترل کننده PID با میکروکنترلر AVR

بهترین مثال برای روشن شدن این قضیه کنترل دمای یک هیتر می باشد که در پروتیوس هم این هیتر برای شبیه سازی وجود دارد. همانطور که می دانیم وقتی که ما هیتر را روشن می کنیم عوامل زیادی در دمای آن نقش دارند مثلا هیتر در فضای باز قرار دارد یا در فضای بسته و یا اینکه اندازه ابعاد اتاق چقدر است و ... خلاصه وقتی ما سیگنالی به هیتر اعمال می کنیم دما کم کم شروع به بالا رفتن می کند بعد از مدتی دیگه با اعمال تعدادی پالس مشخص دما به صورت تناسبی بالا نمی رود و می بینیم که دما به طور چشمگیری خود به خود بالا می رود و کنترل آن از دست ما خارج می شود. این مسئله را می توانید در پروتیوس به صورت عملی اجرا کنید که من آن را به صورت فایل جداگانه در پوشه Test_heter گذاشتم. می بینیم که کلیک کردن بر روی Button دمای هیتر بالا می رود شما چند کلیک که انجام بدهید دما سریع بالا می رود و دیگه قابل کنترل نیست و خود به خود بالا می رود. (حتما اجرا کنید تا به نقش مهم کنترلر PID پی ببرید)

حالا نقش کنترل کننده PID چیست؟

کنترل PID از حاصل جمع سه کنترل کننده تناسبی، انتگرالی، مشتق گیر، تشکیل شده است به عنوان مثال ما می خواهیم دمای هیتر را روی 50 درجه سانتیگراد تثبیت کنیم پس مقدار مطلوب ما یا همان Set Point برابر با SP=50 می باشد.

اگر ما سیگنالی به هیتر اعمال کنیم و دمای هیتر 50 درجه شود یعنی اینکه سیگنال خطا برابر با صفر شده پس فقط کنترل کننده تناسبی وارد عمل می شود و پروسه را کنترل می کند و قسمت انتگرالی و مشتق گیری ما مقدار صفر را خواهند داشت. OUT=P+0+0

اگر دمای اندازه گیری شده بیشتر یا کمتر از مقدار SP شود آنگاه کنترل کننده انتگرالی و مشتق گیر وارد عمل خواهند شد تا پروسه را به مقدار مطلوب برسانند. OUT=P+I+D وقتی این دو کنترل کننده وارد عمل خواهند شد که ما سیگنال خطا داشته باشیم (صفر نباشد) آنگاه قسمت انتگرالی از سیگنال خطا انتگرال می گیرد و قسمت مشتق گیر هم از سیگنال خطا مشتق می گیرد که حاصل جمع این سه خروجی PID ما می باشد.

تا اینجا مسئله روشن شده که کنترل PID چه کاربرد مهمی در پروسه ها مخصوصا پروسه های غیر قابل پیش بینی دارد. PID با استفاده خطا های قبلی و خطا های حال، آینده را پیش بینی کرده و تدابیری برای کنترل هر چه بهتر سیستم ایجاد می کند.

میکروکنترلر