دانلود تحقیق رشته برق سنسور رنگ

 دانلود تحقیق رشته برق سنسور رنگ


عنوان مقاله: سنسور رنگ
قالب فایل: PDF
تعداد صفحات: 4 صفحه

چکیده:
در این مقاله سعی در این است که شناخت مختصری از سنسور رنگ بوجود آوریم برای این منظور ابتدا در مورد طیف نور توضیحاتی ارائه شده و سپس به ساختار داخلی سنسور پرداخته ایم . بعد سیستم کار این سنسور که بصورت کدهای دیجیتال در خروجی سریال جهت پروسس عمل می کند را شرح داده ایم.

مقدمه:
هدف اصلی از بررسی ها و تعاریفی که در این مقاله ارائه میشود . بازشناسی رنگ ها توسط ابزاری بغیر از چشم انسان می باشد یعنی به غیر از چشم انسان اب زارهای دیگری هم وجود دارند که می توانند رنگ ها را دریافت کرده و حس کنند پس لازمه ی ارتباط سخت افزار با دنیای قابل دیدن یک چشم حساس به نور مرئی یا رنگ می باشد که در اصطلاح فیزیک به آن سنسور نوری گفته می شود . این سنسورها در نور غیر مرئی یا طول موج های مورد نظر
برای نورهای مرئی حساس هستند مانند سنسورهای حساس به نور زیر قرمز (infrared) یا ماوراء بنفش (ultra violet) که برای گیرنده های تلویزیونی کاربرد دارند. سنسورهای رنگی ساخته شده در صنعت کار تشخیص رنگ را برعهده دارند و تقریبا تمام طیف نور مر ئی را تشخیص می دهند . این
سنسورها بهترین انتخاب برای کاربردهای مقیاس کوچک با عملکرد بالا هستند.

خرید و دانلود  دانلود تحقیق رشته برق سنسور رنگ


دانلود تحقیق رشته برق سنسور رنگ

 دانلود تحقیق رشته برق سنسور رنگ


عنوان مقاله: سنسور رنگ
قالب فایل: PDF
تعداد صفحات: 4 صفحه

چکیده:
در این مقاله سعی در این است که شناخت مختصری از سنسور رنگ بوجود آوریم برای این منظور ابتدا در مورد طیف نور توضیحاتی ارائه شده و سپس به ساختار داخلی سنسور پرداخته ایم . بعد سیستم کار این سنسور که بصورت کدهای دیجیتال در خروجی سریال جهت پروسس عمل می کند را شرح داده ایم.

مقدمه:
هدف اصلی از بررسی ها و تعاریفی که در این مقاله ارائه میشود . بازشناسی رنگ ها توسط ابزاری بغیر از چشم انسان می باشد یعنی به غیر از چشم انسان اب زارهای دیگری هم وجود دارند که می توانند رنگ ها را دریافت کرده و حس کنند پس لازمه ی ارتباط سخت افزار با دنیای قابل دیدن یک چشم حساس به نور مرئی یا رنگ می باشد که در اصطلاح فیزیک به آن سنسور نوری گفته می شود . این سنسورها در نور غیر مرئی یا طول موج های مورد نظر
برای نورهای مرئی حساس هستند مانند سنسورهای حساس به نور زیر قرمز (infrared) یا ماوراء بنفش (ultra violet) که برای گیرنده های تلویزیونی کاربرد دارند. سنسورهای رنگی ساخته شده در صنعت کار تشخیص رنگ را برعهده دارند و تقریبا تمام طیف نور مر ئی را تشخیص می دهند . این
سنسورها بهترین انتخاب برای کاربردهای مقیاس کوچک با عملکرد بالا هستند.

خرید و دانلود  دانلود تحقیق رشته برق سنسور رنگ


دانلود تحقیق رشته برق کاربرد سنسورها در ربات

 دانلود تحقیق رشته برق کاربرد سنسورها در ربات


عنوان مقاله: کاربرد سنسورها در ربات
قالب فایل: PDF
تعداد صفحات: 29 صفحه

فهرست مطالب:

● تعریف سنسور (حسگر)

● انواع سنسورها

● مزایای استفاده از سنسورها

● سنسورها در ربات

● دسته بندی سنسورها در ربات

سنسور بازخورد

سنسور فعال

سنسور غیرفعال

● دسته بندی سنسورهای ربات از لحاظ فاصله ای

سنسور تماسی

سنسورهای مجاورتی

● دو روش عمده استفاده از سنسورها

حس کردن استاتیک

حس کردن حلقه بسته

انواع سنسورهای ربات از لحاظ کاربردی

سنسورهای بدنه

حس کردن حلقه بسته

سنسور جهت یاب مغناطیسی

سنسورهای فشار و تماس

سنسورهای گرمایی

سنسورهای بویایی

سنسورهای موقعیت مفاصل

الف) انکدرهای مطلق

ب) انکدرهای افزاینده

● تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)

● بسته های متفاوت سنسور نوری

● انواع سنسورهای نوری

سنسور GP2S04-6

مقاومت نوری (photoresistor)

سنسور CNY70

فتوسل  

فتوسل بزرگ

یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی

● کاربرد سنسورهای نوری   

استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون      

استفاده از سنسور نوری در ماوس

● مدارات مرتبط با سنسورهای نوری         

● امواج Ultrasonic    

● کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک           

● نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک   

سنسور دوچرخه سوار

● سنسور سونار

خلاصه

نظریه عملکرد

عملکرد سنسور

● سنسور رنگ

چکیده

مقدمه

ساختار فیزیکی

خرید و دانلود  دانلود تحقیق رشته برق کاربرد سنسورها در ربات