دانلود تحقیق رشته برق کاربرد سنسورها در ربات
عنوان مقاله: کاربرد سنسورها در ربات
قالب فایل: PDF
تعداد صفحات: 29 صفحه
فهرست مطالب:
● تعریف سنسور (حسگر)
● انواع سنسورها
● مزایای استفاده از سنسورها
● سنسورها در ربات
● دسته بندی سنسورها در ربات
سنسور بازخورد
سنسور فعال
سنسور غیرفعال
● دسته بندی سنسورهای ربات از لحاظ فاصله ای
سنسور تماسی
سنسورهای مجاورتی
● دو روش عمده استفاده از سنسورها
حس کردن استاتیک
حس کردن حلقه بسته
انواع سنسورهای ربات از لحاظ کاربردی
سنسورهای بدنه
حس کردن حلقه بسته
سنسور جهت یاب مغناطیسی
سنسورهای فشار و تماس
سنسورهای گرمایی
سنسورهای بویایی
سنسورهای موقعیت مفاصل
الف) انکدرهای مطلق
ب) انکدرهای افزاینده
● تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)
● بسته های متفاوت سنسور نوری
● انواع سنسورهای نوری
سنسور GP2S04-6
مقاومت نوری (photoresistor)
سنسور CNY70
فتوسل
فتوسل بزرگ
یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز
اپتوکانتر موازی مادون قرمز
اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی
● کاربرد سنسورهای نوری
استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون
استفاده از سنسور نوری در ماوس
● مدارات مرتبط با سنسورهای نوری
● امواج Ultrasonic
● کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک
● نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک
سنسور دوچرخه سوار
● سنسور سونار
خلاصه
نظریه عملکرد
عملکرد سنسور
● سنسور رنگ
چکیده
مقدمه
ساختار فیزیکی
