دانلود تحقیق رشته برق کاربرد سنسورها در ربات

 دانلود تحقیق رشته برق کاربرد سنسورها در ربات


عنوان مقاله: کاربرد سنسورها در ربات
قالب فایل: PDF
تعداد صفحات: 29 صفحه

فهرست مطالب:

● تعریف سنسور (حسگر)

● انواع سنسورها

● مزایای استفاده از سنسورها

● سنسورها در ربات

● دسته بندی سنسورها در ربات

سنسور بازخورد

سنسور فعال

سنسور غیرفعال

● دسته بندی سنسورهای ربات از لحاظ فاصله ای

سنسور تماسی

سنسورهای مجاورتی

● دو روش عمده استفاده از سنسورها

حس کردن استاتیک

حس کردن حلقه بسته

انواع سنسورهای ربات از لحاظ کاربردی

سنسورهای بدنه

حس کردن حلقه بسته

سنسور جهت یاب مغناطیسی

سنسورهای فشار و تماس

سنسورهای گرمایی

سنسورهای بویایی

سنسورهای موقعیت مفاصل

الف) انکدرهای مطلق

ب) انکدرهای افزاینده

● تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)

● بسته های متفاوت سنسور نوری

● انواع سنسورهای نوری

سنسور GP2S04-6

مقاومت نوری (photoresistor)

سنسور CNY70

فتوسل  

فتوسل بزرگ

یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی

● کاربرد سنسورهای نوری   

استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون      

استفاده از سنسور نوری در ماوس

● مدارات مرتبط با سنسورهای نوری         

● امواج Ultrasonic    

● کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک           

● نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک   

سنسور دوچرخه سوار

● سنسور سونار

خلاصه

نظریه عملکرد

عملکرد سنسور

● سنسور رنگ

چکیده

مقدمه

ساختار فیزیکی

خرید و دانلود  دانلود تحقیق رشته برق کاربرد سنسورها در ربات


نظرات 0 + ارسال نظر
امکان ثبت نظر جدید برای این مطلب وجود ندارد.