دانلود پروژه رباتیک (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات56
عنوان مقاله : مقدمه ای بر رباتیک
قالب بندی : word
قیمت : 8000 تومان
شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد.
کلمات کلیدی : رباتیک، علم رباتیک، مقاله رباتیک، آموزش ساخت ربات، ربات مسیریاب، ربات مین یاب، سیستمهای مکانیزه، ربات اسب، ربات پیشرفته، تعریف ربات، ربات هوشمند، سنسورهای ربات، نسل رباتها، سیستمهای هیدرولیکی، سیستمهای پنوماتیکی، رباتهای ژاپنی، ربات ایرانی، مکانیک ربات،
پایان نامه ربات مسیریاب
پایان نامه بسیار کاربردی و درجه یک در مورد ربات مسیریاب ، قابل استفاده دانشجویان مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های فنی و مهندسی
پروژه ربات مسیریاب با 8 سنسور
ربات مسیر یاب باید بروی یک سطح سفید که یک خط مشکی بر روی آن کشید ه شده حرکت کند و به هر کجا خط مشکی می رود ربات هم برود در این میان ممکن است بریدگیهای به عرض کوچک و یا مسیر های با زاویه 90 درجه وجود داشته باشد که ربات باید این مسیر ها را هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد. ربات ما باید برروی مسیر فوق حرکت کند بدون اینکه از مسیر خارج شود. در ربات مسیریاب میشود از از فتو ترانزیستور یا سنسور مادون قرمز استفاده کرد اما برای دقیقتر بودن ربات و اثر نداشتن نور محیط به سنسور از سنسور مادون قرمز استفاده میکنیم. سنسورهای مادون قرمز که ما در ربات استفاده میکنیم دارای یک فرستنده و یک گیرنده 3 میل است که حداقل باید از 3 جفت از این سنسورها استفاده کنیم . یکی برای مسیر مستقیم و دوتا برای چپ وراست. البته ما در این پروژه از سنسور مادون قرمز CNY70 که به صورت پک فرستنده گیرنده و دارای دقت خوبی است استفاده میکنیم. ما در این ربات از 8 سنسور استفاده میکنیم.سورس بسکام+توضیحات کامل+ PCB مدار
پایان نامه ربات مسیریاب
پایان نامه بسیار کاربردی و درجه یک در مورد ربات مسیریاب ، قابل استفاده دانشجویان مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های فنی و مهندسی