پروژه ربات مسیریاب با 8 سنسور

ربات مسیر یاب باید بروی یک سطح سفید که یک خط مشکی بر روی آن کشید ه شده حرکت کند و به هر کجا خط مشکی می رود ربات هم  برود در این میان ممکن است بریدگیهای به عرض کوچک و یا مسیر های با زاویه  90  درجه وجود داشته باشد که ربات باید این مسیر ها را هم تشخیص داده و به مسیر خود ادامه دهد. ربات ما باید برروی مسیر فوق حرکت کند بدون اینکه از مسیر خارج شود. در ربات مسیریاب میشود از  از فتو ترانزیستور یا سنسور مادون قرمز استفاده  کرد اما برای دقیقتر بودن ربات و اثر نداشتن نور محیط به سنسور از سنسور مادون قرمز استفاده میکنیم. سنسورهای مادون قرمز که ما در ربات  استفاده میکنیم دارای یک فرستنده و یک گیرنده 3 میل است که حداقل باید از 3 جفت از این سنسورها استفاده کنیم . یکی برای مسیر مستقیم و دوتا برای چپ وراست. البته ما در این پروژه از سنسور مادون قرمز CNY70 که به صورت پک فرستنده گیرنده  و دارای دقت خوبی است استفاده میکنیم. ما در این ربات از 8 سنسور استفاده میکنیم.سورس بسکام+توضیحات کامل+ PCB مدار