دانلود تحقیق رشته برق کاربرد سنسورها در ربات

عنوان مقاله: کاربرد سنسورها در ربات
قالب فایل: PDF
تعداد صفحات: 29 صفحه

فهرست مطالب:

● تعریف سنسور (حسگر)

● انواع سنسورها

● مزایای استفاده از سنسورها

● سنسورها در ربات

● دسته بندی سنسورها در ربات

سنسور بازخورد

سنسور فعال

سنسور غیرفعال

● دسته بندی سنسورهای ربات از لحاظ فاصله ای

سنسور تماسی

سنسورهای مجاورتی

● دو روش عمده استفاده از سنسورها

حس کردن استاتیک

حس کردن حلقه بسته

انواع سنسورهای ربات از لحاظ کاربردی

سنسورهای بدنه

حس کردن حلقه بسته

سنسور جهت یاب مغناطیسی

سنسورهای فشار و تماس

سنسورهای گرمایی

سنسورهای بویایی

سنسورهای موقعیت مفاصل

الف) انکدرهای مطلق

ب) انکدرهای افزاینده

● تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)

● بسته های متفاوت سنسور نوری

● انواع سنسورهای نوری

سنسور GP2S04-6

مقاومت نوری (photoresistor)

سنسور CNY70

فتوسل  

فتوسل بزرگ

یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی

● کاربرد سنسورهای نوری   

استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون      

استفاده از سنسور نوری در ماوس

● مدارات مرتبط با سنسورهای نوری         

● امواج Ultrasonic    

● کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک           

● نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک   

سنسور دوچرخه سوار

● سنسور سونار

خلاصه

نظریه عملکرد

عملکرد سنسور

● سنسور رنگ

چکیده

مقدمه

ساختار فیزیکی

مقایسه شبکه های حسگربیسیم باشبکه های موردی (گزارش مفصل پروژه رشته کامپیوتر)

مقایسه شبکه های حسگربیسیم با شبکه های موردی 

(گزارش مفصل پروژه رشته کامپیوتر)

آفیس، فرمت داکس،156 صفحه

چکیده:

در این پروژه در مورد شبکه های موردی سیارو شبکه های حسگر بیسیم تحقیق به عمل رسیده است.
هم چنین مزایا ، معایب ، خصوصیات ، کاربردها و عملکردهای شبکه های موردی سیارو شبکه های حسگر بیسیم مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته است.
شبکه های موردی سیارجزء همان شبکه های محلی کامپیوتر است اما با این تفاوت که سیستم شبکه محلی موبایل ها نیز در آن قرار گرفته است.
همین طور شبکه های حسگر بی سیم که از نامشان هم پیداست شبکه هایی هستند که بدون سیم می باشند و اطلاعات را به صورت سیگنال دریافت می کنند مانند شبکه بی سیم.
فهرست مطالب :
بخش اول : شبکه های موردی سیار
فصل اول : شبکه های موردی
1-1شبکه های موردی سیارچیست؟
1-2 آشنایی با شبکه های بی سیم مبتنی بر بلوتوث
1-3 شبکه های موردی
1-4 ایجاد شبکه به کمک بلوتوث
1-5 چگونه ابزارهای مجهز به بلوتوث را شبکه کنیم ؟
فصل دوم : شبکه های بی سیم ادهاک
2-1شبکه‌های بی‌سیم موردی
2-2معرفی انواع شبکه‌های موردی
2-3کاربردهای شبکه موردی
2-4خصوصیات شبکه‌های موردی
2-5امنیت در شبکه‌های بی سیم
2-6منشأ ضعف امنیتی در شبکه‌های بی‌سیم و خطرات معمول
2-7سه روش امنیتی در شبکه‌های بی سیم
فصل سوم : مسیریابی
3-1مسیریابی
3-2پروتکل‌های مسیریابی
3-3پروتکل‌های روش اول
3-4پروتکل‌های روش دوم
3-5محدودیت‌های سخت‌افزاری یک گره حسگر
3-6روش‌های مسیریابی در شبکه‌های حسگر
3-7روش سیل آسا
3-8روش شایعه پراکنی
3-9روش اسپین
3-10روش انتشار هدایت شده
شبکه های موردی بی سیم.
3-12انواع شبکه‌های موردی بی‌سیم عبارتند از
3-13دیگر مسائل , مشکلات و محدودیت های موجود در این شبکه ها
3-14کاربرد های شبکه
3-15انجام عملیات محاسباتی توزیع شده و مشارکتی
فصل چهارم : ساختار شبکه های موردی سیار
4-1ساختار شبکه های موردی سیار
4-2خصوصیات موردی سیار
4-3معایب موردی سیار

فصل پنجم : شبکه های موبایل موردی
5-1شبکه های موبایل
5-2شبکه های موبایل نسل یک
5-3شبکه های موبایل نسل 2 شبکه های
5-4نسل کنونی شبکه های مخابرات سیار سلولی
5-5مقایسه فنی شبکه های تلفن همراه(نسل سوم و چهارم
5-6مزایای شبکه ی موردی
5-7نتیجه گیری از شبکه های موردی سیار
بخش دوم : شبکه های حسگر بیسیم
فصل اول : شبکه های حسگر بی سیم
1-1مقدمه ای بر شبکه های حسگر بی سیم
1-2تاریخچة شبکه های حسگر
1-3معماری مجزای درحسگرهای بی سیم
1-4 معماری شبکه های حسگرهای بی سیم
1-5شبکه توری
1-6زیگ بی
فصل دوم : کاربرد شبکه های حسگر بی سیم
2-1کاربردهای شبکه های حسگر بی سیم
2-2نظارت بر سازه های بهداشتی – سازه های هوشمند
2-3اتوماسیون ( خودکاری سازی ) صنعتی
2-4کاربردهای برجسته – نظارت سازه های شهری
2-5پیشرفت های آینده
2-6شبکه های حسگر بی سیم
2-7معماری یک شبکه حسگر بی سیم
2-8کاربردهای شبکه حسگر بی سیم
2-9نظارت بر محیط شبکه حسگر بی سیم
2-10مشخصه های شبکه حسگر بی سیم
2-11سخت‌افزار در شبکه حسگر بی سیم
2-12استانداردهای شبکه حسگر بی سیم
2-13نرم‌افزارهای شبکه حسگر بی سیم
2-14سیستم‌عامل در شبکه حسگر بی سیم
2-15میان افزارشبکه حسگر بی سیم
2-16زبان برنامه نویسی شبکه حسگر بی سیم
2-17الگوریتم شبکه حسگر بی سیم
2-18تجسم فکری داده ها
ای آنشبکه های حسگر بی سیم و کاربرد
2-20خصوصیات مهم شبکه های حسگر بی سیم
2-21کاربردهای نظامی شبکه های حسگر بی سیم
2-22کاربردهای محیطی شبکه های حسگر بی سیم
2-23کاربردهای بهداشتی شبکه های حسگر بی سیم
2-24کاربردهای خانگی شبکه های حسگر بی سیم
2-25کاربردهای تجاری شبکه های حسگر بی سیم
2-26ویژگی‌های عمومی یک شبکه حسگر
2-27چالش های شبکه حسگر
2-28مزایای شبکه های حسگربیسیم
2-29معرفی شبکه‌های بی‌سیم(WIFI
3-18نتیجه گیری از شبکه های حسگر بیسیم
فهرست منابع
فهرست جدول ها :
جدول 1-1
مقدمه :
اساسا یک شبکه کامپیوتری شامل دو یا بیش از دو کامپیوتر وابزارهای جانبی مثل چاپگرها، اسکنرها ومانند اینها هستند که بطور مستقیم بمنظور استفاده مشترک از سخت افزار ونرم افزار، منابع اطلاعاتی ابزارهای متصل ایجاده شده است توجه داشته باشید که به تمامی تجهیزات سخت افزاری ونرم افزاری موجود در شبکه منبع1(Source) می گویند.
در این تشریک مساعی با توجه به نوع پیکربندی کامپیوتر ، هر کامپیوتر کاربر می تواند در آن واحد منابع خود را اعم از ابزارها وداده ها با کامپیوترهای دیگر همزمان بهره ببرد.
دلایل استفاده از شبکه را می توان موارد ذیل عنوان کرد:
1. استفاده مشترک از منابع :استفاده مشترک از یک منبع اطلاعاتی یا امکانات جانبی رایانه ، بدون توجه به محل جغرافیایی هریک از منابع را استفاده از منابع مشترک گویند.
2. کاهش هزینه :متمرکز نمودن منابع واستفاده مشترک از آنها وپرهیز از پخش آنها در واحدهای مختلف واستفاده اختصاصی هر کاربر در یک سازمان کاهش هزینه را در پی خواهد داشت .
3. قابلیت اطمینان :این ویژگی در شبکه ها بوجود سرویس دهنده های پشتیبان در شبکه اشاره می کند ، یعنی به این معنا که می توان از منابع گوناگون اطلاعاتی وسیستم ها در شبکه نسخه های دوم وپشتیبان تهیه کرد ودر صورت عدم دسترسی به یک از منابع اطلاعاتی در شبکه " بعلت از کارافتادن سیستم " از نسخه های پشتیبان استفاده کرد. پشتیبان از سرویس دهنده ها در شبکه کارآیی،، فعالیت وآمادگی دایمی سیستم را افزایش می دهد.
4. کاهش زمان : یکی دیگر از اهداف ایجاد شبکه های رایانه ای ، ایجاد ارتباط قوی بین کاربران از راه دور است ؛ یعنی بدون محدودیت جغرافیایی تبادل اطلاعات وجود داشته باشد. به این ترتیب زمان تبادل اطلاعات و استفاده از منابع خود بخود کاهش می یابد.
5. قابلیت توسعه :یک شبکه محلی می تواند بدون تغییر در ساختار سیستم توسعه یابد وتبدیل به یک شبکه بزرگتر شود. در اینجا هزینه توسعه سیستم هزینه امکانات وتجهیزات مورد نیاز برای گسترش شبکه مد نظر است.
6. ارتباطات:کاربران می توانند از طریق نوآوریهای موجود مانند پست الکترونیکی ویا دیگر سیستم های اطلاع رسانی پیغام هایشان را مبادله کنند ؛ حتی امکان انتقال فایل نیز وجود دارد.


بخش اول
شبکه های موردی سیار
فصل اول : شبکه های موردی


1-1 شبکه هایموردی سیارچیست؟

1-2 آشنایی با شبکه های بی سیم مبتنی بر بلوتوث
  
امروزه با پیشرفت تکنولوژی های ارتباطی، برقراری ارتباطات مورد نیاز برای راه اندازی شبکه ها به کمک تکنیک های متفاوتی امکان پذیر می باشد. زمانی ارتباط بین ایستگاه های کاری در یک شبکه، فقط توسط کابل های کواکسیالو اتصالات BNCامکان پذیر بود. سپس با پیشرفت تکنولوژی اتصالات موجود بهبود یافتند و کابلهای جفت تابیده و بعد کابل فیبر‌نوریپا به عرصه وجود گذاشتند. مزیت اصلی این پیشرفت ها افزایش سرعت انتقال داده‌هاوبهبودامنیت ارسال و دریافت داده ها می باشد.
در مراحل بعد، وجود برخی از مشکلات مانند عدم امکان کابل کشی جهت برقراری اتصالات مورد نیاز و یا وجود هزینه بالا یا سختی عملیات کابل کشی و غیر ممکن بودن یا هزینه بر بودن انجام تغییرات در زیر ساخت های فعلی شبکه سبب شد تا مهندسان به فکر ایجاد روشی برای برقراری ارتباط بین ایستگاه های کاری باشند که نیاز به کابل نداشته باشد. در نتیجه تکنولوژی های بی سیم پا به عرصه وجود گذاشتند.
در این تکنولوژی، انتقال اطلاعات از طریق امواج الکترومغناطیس انجام می گیرد. به همین منظور می توان از یکی از سه نوع موج زیر استفاده نمود:
1- مادون قرمز : در این روش فاصله دو نقطه زیاد نیست زیرا امواج مادون قرمز برد کمی دارند و از طرفی سرعت انتقال داده‌ها توسط این موج پایین می‌باشد.
2- امواج لیزر : این موج در خط مستقیم سیر می کند و نسبت به امواج مادون قرمز دارای برد بالاتر می باشد. مشکل اصلی در این موج، مخرب بودن آن می‌باشد. « این موج برای بینایی مضر می باشد.
3- امواج رادیویی : متداول ترین امواج در ارتباطات شبکه ای هستند و سرعت استاندارد آنها 11 مگابیت بر ثانیه می باشد. تجهیزات و شبکه های کامپیوتری مبتنی بر این نوع موج، به دو دسته تقسیم می شوند:
 1- شبکه های بی سیم درون سازمانی
 2- شبکه های بی سیم برون سازمانی
 
شبکه های نوع اول در داخل محیط یک ساختمان ایجاد می گردند. جهت طراحی اینگونه شبکه ها می توان یکی از دو روش زیر را در نظر گرفتک
-1شبکه های موردی
 Infrastructure Network -2
در شبکه های موردیکامپیوتر ها و سایر ایستگاه های کاری دیگر، دارای یک کارت شبکه بی سیم می باشند و بدون نیاز به دستگاه متمرکز کننده مرکزی قادر به برقراری ارتباط با یکدیگر خواهند بود. اینگونه شبکه سازی بیشتر در مواردی که تعداد ایستگاه های کاری محدود است - در شبکه های کوچک - مورد استفاده قرار می گیرند. « در ادامه مقاله در مورد این نوع شبکه ها صحبت بیشتری خواهد شد.