کنترل کننده دیجیتالPID
در کنترل کننده های مدرن صنعتی و همچنین بلوکهای PID مربوط به PLC های مختلف صنعتی این کنترل کننده بصورت دیجیتال پیاده سازی می شود. البته قدرت پیاده سازی میکروپروسسوری به کنترل کننده PID محدود نشده و انواع دیگر کنترل کننده های خطی و غیرخطی را می توان توسط میکروپروسسور پیاده سازی نمود.در اینجا بصورت مقدماتی مباحث گسسته سازی کنترل کننده ها بیان گردیده و محور بحث را بر روی کنترل کنندهPID قرار می دهیم.
برای پیاده سازی کنترل کننده های آنالوگ در کامپیوتر لازم است آنها را به فرم زمان گسسته تبدیل نماییم. در واقع این عمل با تقریب مشتق گیری و انتگرال گیری با روابطی که آنها را به صورت معادلات تفاضلی و یا مجموع بیان کند، عملی خواهد شد.
جزوه درسی کنترل فرآیندها دانشگاه صنعتی شریف
فهرست مطالب این جزوه عبارتند از:
جلسه اول- معرفی دینامیک فرآیندها و ضرورت کنترل
جلسه دوم- تبدیل لاپلاس
جلسه سوم- مدل سازی ورودی- خروجی، توابع انتقال
جلسه چهارم- نمونه های فیزیکی سیستم های درجه اول- خطی سازی
جلسه پنجم- سیستم های درجه دوم
جلسه ششم- سایر سیستم های دینامیکی خطی
جلسه هفتم- سیستم های تک حلقه(SISO)
جلسه هشتم- ابزار دقیق( اجزای سخت افزاری)، سنسور، شیر کنترل و کنترلر
جلسه نهم- توابع انتقال مدار بسته
جلسه دهم- پایداری و تحلیل خطا
جلسه یازدهم- مکان هندسی ریشه ها
جلسه دوازدهم- کاربرد مکان هندسی ریشه ها در تحلیل وعملکرد سیستم های کنترل
جلسه سیزدهم- آشنایی با پاسخ فرکانسی
جلسه چهاردهم- دیاگرام های Bade
جلسه پانزدهم- تنظیم کنترلر
جلسه شانزدهم- پاسخ فرکانسی، دیاگرام نایکوئیست