برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه¬ی آزادی برای شبیه¬سازی و کنترل
چکیده- این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک¬ کشسان سری به منظور شبیه¬سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می¬دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله¬ی تحریک ایجاد شده بوسیله¬ی کابل را توصیف می¬نماییم و  همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده¬ی فعال کننده¬ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می¬نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می¬توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده¬ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله¬ی کشسانی غیرخطی  نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی¬ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده¬سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می¬دهیم.

تحقیق درباره پلیس کنترل اغتشاش و مقایسه با سایر کشورها

این پروژه پلیس کنترل اجتماعات کشور را با سایر کشورهای جهان مقایسه و علت و تاریخچه شکل گیری آن را قید شده است . این متن را در هیچ کجای ایران نخواهید یافت چرا که جامعترین پروژه و تحقیق در عرصه فعالیت های پلیس را به تصویر کشیده است . همین الان این پروژه بی نظیر را دانلود کنید .

دانلود برنامه کنترل کرنل گوشی های اندروید EX Kernel Manager v3.17

برنامه کنترل هسته کرنل گوشی EX Kernel Manager

قابل نصب بر روی گوشی های روت شده

نسخه پچ شده

هسته سیستم عامل (کرنل) وظیفه کنترل درخواست های خروجی و ورودی از طرف نرم افزارهای دیگر و گاها سخت افزار را به عهده دارد. EX Kernel Manager نام نرم افزاری برای گوشی های اندروید می باشد که به کاربران امکان مدیریت کرنل را در گوشی های روت شده می دهد. دستکاری کرنل یک کار حرفه ای محسوب می شود و اگر تخصصی در این زمینه ندارد از نصب برنامه خودداری کنید.

ویژگی ها:

امکان کنترل و تغییر تنظیمات هستهقابلیت نمایش و مانیتورینگ میزان مصرفینمایش موارد مربوط به پردازنده مانند دما، فرکانس، میزان استفاده و …قابلیت ایجاد یا ریستور کردن بکاپ کرنلامکان کنترل ولتاژتنظیمات تصویر (گرافیک): Max freq, min freq, governorامکان کنترل موارد مربوط به رنگمدیریت صدا (نیازمند پشتیبانی از کرنل)

کنترل پیشرفته-اوگاتا

کنترل پیشرفته اوگاتا یکی از کتب مرجع مورد استفاده در رشته های مهندسی است

مقاله کنترل داخلی و مسئولیت پذیری

شرح مختصر : در ادبیات حسابرسی مفهوم کنترل‌های داخلی و مسئولیت‌پذیری مدیریت در قبال تصمیمات مأخوذه در سازمان هموراه مورد پردازش قرار گرفته است و نقش و جایگاه مدیریت سازمان به عنوان فرد مسئول و تصمیم‌گیر در قبال اعمال کنترل‌های داخلی و کفایت آن‌ها تبیین شده است اما بنظر می‌رسد برای جامعه حرفه‌ای این نقش و وظیفه و رابطه مدیریت با مفاهیم کنترل‌های داخلی به عنوان یک مفهوم  به هم پیوسته تا حدودی بسیار کم بررسی و مورد چالش قرار گرفته است بطوریکه سؤالات متعددی در این رابطه برای جامعه حرفه‌ای حسابرسی و یا مدیریت‌های سازمانی وجود دارد که برخی از این سؤالات عبارتند از:

1.             مسئولیت مدیریت سازمان در قبال اعمال و نظارت بر کنترل‌های داخلی تا چه میزان است؟

2.             مسئولیت شفاف‌سازی در عملکرد سازمان به عهده کیست؟

3.             مفاهیم کنترل‌های داخلی در تئوری‌های جدید دارای چه ابعادی می‌باشد؟

4.             در صورت اجرای بهینه کنترل‌های داخلی تا چه میزانی به مدیریت در قبال اطمینان‌بخشی نسبت به عملکرد بهینه فعالیت‌ها کمک خواهد کرد؟

5.             چگونه می توان ابعاد کنترل‌های داخلی را بصورت مؤثرتری در سازمان پیاده‌سازی کرد؟