پروژه کنترل بهینه طراحی بهینه موتور dc با استفاده از الگوریتم بهینه سازی توده ذرات
در این پروژه مسئله طراحی بهینه موتور dc به یک مسئله بهینه سازی تبدیل شده است این مسئه شامل اهداف کاهش تلفات توان،هزینه ساخت و حجم موتور می باشد. تابع هزینه مقاله اصلی به کمک الگوریتم ژنتیک بهینه سازی شده است. در این پروژه الگوریتم بهینه سازی توده ذرات استفاده شده تا نشان داده شود از قدرت بیشتری نسبت به الگوریتم ژنتیک برخوردار است. کدهای الگوریتم pso نوشته شده در نرم افزار متلب استفاده شده است. کدهای الگوریتم ژنتیک قرار داده نشده است اما به راحتی می توان آنها را نیز بررسی کرد. می توان از دیگر روش های بهینه سازی نیز استفاده نمود و آنها را نیز مقایسه کرد. این پروژه مناسب درس کنترل بهینه می باشد. امیداورم که مفید واقع شود.
جزوه کامل درس کنترل مدرن - استاد دکتر سحاب
در این پست جزوه کامل درس کنترل مدرن برای دانلود قرار داده شده است. فهرست موضوعات بحث شده در این جزوه به قرار زیر است: مقدمهفضای حالتخطی سازیحل دستگاه معادلات حالتمقدار ویژهمحاسبه STM (ماتریس انتقال حالت)محاسبه STM با روش سری های توانیمحاسبه STM با روش تبدیل لاپلاسمحاسبه STM با روش کیلی هامیلتونRank یا رتبه ماتریستبدیل همانندیرابطه تابع تبدیل یک سیستم از روی فضای حالتمقدمه ای از ماتریس مُدال T (همبسته)محاسبه ماتریس مُدالقطری سازیروش ساروس برای بدست آوردن ماتریس معکوسکنترل پذیریرؤیت پذیریتجزیه کالمنتحقق مینیمالتعیین کنترل پذیریزیر فضای کنترل پذیریتعیین رؤیت پذیری با روش ماتریس رؤیت پذیریتعیین رؤیت پذیری با روش قطری سازیزیر فضای رؤیت پذیریتعیین مدهای رؤیت پذیری و رؤیت ناپذیرتئوری تحققتحقق یک ورودی یک خروجی (SISO)روش کانونیکال رؤیتگرتحقق یک ورودی چند خروجی (SIMO)تحقق چند ورودی یک خروجی (MISO)تحقق چند ورودی چند خروجی (MIMO)پایداریتعیین پایداری سیستم های غیر خطیروش لیاپانوفتعیین تابع لیاپانوف در یک سیستم خطی
مقاله کنترل داخلی و مسئولیت پذیری
شرح مختصر : در ادبیات حسابرسی مفهوم کنترل‌های داخلی و مسئولیت‌پذیری مدیریت در قبال تصمیمات مأخوذه در سازمان هموراه مورد پردازش قرار گرفته است و نقش و جایگاه مدیریت سازمان به عنوان فرد مسئول و تصمیم‌گیر در قبال اعمال کنترل‌های داخلی و کفایت آنها تبیین شده است اما بنظر می‌رسد برای جامعه حرفه‌ای این نقش و وظیفه و رابطه مدیریت با مفاهیم کنترل‌های داخلی به عنوان یک مفهوم به هم پیوسته تا حدودی بسیار کم بررسی و مورد چالش قرار گرفته است بطوریکه سؤالات متعددی در این رابطه برای جامعه حرفه‌ای حسابرسی و یا مدیریت‌های سازمانی وجود دارد که برخی از این سؤالات عبارتند از:
1. مسئولیت مدیریت سازمان در قبال اعمال و نظارت بر کنترل‌های داخلی تا چه میزان است؟
2. مسئولیت شفاف‌سازی در عملکرد سازمان به عهده کیست؟
3. مفاهیم کنترل‌های داخلی در تئوری‌های جدید دارای چه ابعادی می‌باشد؟
4. در صورت اجرای بهینه کنترل‌های داخلی تا چه میزانی به مدیریت در قبال اطمینان‌بخشی نسبت به عملکرد بهینه فعالیت‌ها کمک خواهد کرد؟
5. چگونه می توان ابعاد کنترل‌های داخلی را بصورت مؤثرتری در سازمان پیاده‌سازی کرد؟