دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی
شرح مختصر : طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند
فهرست :
مقدمه
روش
معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم
شبیه سازی در MATLAB
پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه
طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول
طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول
تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت
قواعد فازی کنترلرها
شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی
نتایج
منابع و ماخذ
آموزش مهندسی معکوس و کرک
امروزه امنیت نرم افزار لازمه هر برنامه نویس است و تست امنیت هر نرم افزار نیاز به دانستن علم مهندسی معکوس می باشد ، ما در این ویدیوها ها قصد داریم نحوه کار با یکی از محبوب ترین و قوی ترین دیباگرهای دنیا به نام Ollydbg را آموزش بدهیم که خودتان قادر باشید امنیت محصولات نرم افزاریتان را بررسی نمایید .
کتاب کاربرد معکوس شدن در زندگی
این کتاب در دو بخش کلی تدوین شده است در بخش اول به معرفی نظریه معکوس و در بخش دوم به فواید کاربردی معکوس شدن در ابعاد مختلف زندگی پرداخته است.
مهندسی معکوس و شانسی تست زدن در کنکور به طور تضمینی
با داشتن این پکیج و روش های نوید در ان می توانی بصورت شانسی تست زنید و سوالات کنکور را بطور خیلی راحت حل نماید-کنکور را با این پکیج مهار نمایید.