در این مثال ساده قصد بر این است تا کسانی که آشنایی کمی با فیلتر کالمن دارند، با روند پیاده سازی آن آشنا شوند و ارزش و کاربرد این تخمین گر بیش از پیش نمایان شود.
کد متلب تعقیب هدف در دو بعد با فیلتر کالمن حاوی مجموعه کامل دیتا جهت تست برنامه خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند. برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.