پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان,پروژه سینماتیک و دینامیک ماشین ها

مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما

این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود

 بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها

 نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن  الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم  چگونگی عملکرد مدل پاندول در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مکانیزم حرکتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است

مقاله درباره تشخیص هویت از روی نحوه راه رفتن افراد

پروژه ای از رشته فناوری اطلاعات ( IT ) و کامپیوتر درباره تشخیص هویت از روی نحوه راه رفتن افراد را برای شما دوستان محترم آماده دانلود کرده ایم. راه رفتن، یکی از ویژگیهای فیزیکی بدن افراد است، که امروزه به عنوان یک بیومتریک در سیستم های تشخیص هویت استفاده می شود . در این مقاله یک رهیافت جدید برای شناسایی افراد از روی راه رفتن مبتنی بر خوشه بندی مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی ارائه شده است. در استخراج ویژگی یک تغییر اساسی نسبت به الگوریتم های قبلی انجام شدده است. ابتدا با سه روش مختلف بردار ویژگی اولیه استخراج شده است. از خوشه بندی بر مبنای الگوریتم های ژنتیکی برای دسته بندی بردارهای ویژگی اولیه متشابه استفاده شده است و سپس با میانگین گیری از خوشه ها بردار ویژگی اصلی استخراج شده است. در فاز تشخیص یک الگوریتم جدید مبتنی بر DTW ارائه شده است. نتایج آزمایشات کارایی رهیافت پیشنهادی را تایید می کنند. 

فهرست مطالب این مقاله به شرح زیر است :

مقدمهپیش پردازش ( بهبود زمینه و آشکارسازی شی )استخراج ویژگیهاچگونگی محاسبه پریود راه رفتنپیش پردازش بر روی تصاویر باینریمحاسبه میانگین تصاویرمرحله شناسایی ( تشخیص )بردار ویژگی اولیهاستخراج سیکل راه رفتنالگوریتم خوشه بندی ژنتیکیاستخراج بردار ویژگی اولیهاستفاده از الگوریتم DTWنتایج آزمایشنتیجه گیریمراجع