هرموجود زنده اندام های حسی ویژه ای دارد که به کمک آنها میتواندبا فضای فیزیکی خود در ارتباط باشد.
فضای ادراکی از طرفی با ویژگی های دنیای فیزیکی و از طرف دیگر به نظام حسی اش بستگی دارد.
هماهنگی عناصر این فضای ادراکی مستلزم یادگیری زیادی است.
دوجنبه از ادراک عمق:
1) ادراک فاصله ی شی از خود
2) ادراک فاصله اشیا از یکدیگر(فاصله نسبی)