مقدمه
تاریخچه ی مختصر ایران خودروشرکت ایران خودرو (سهامی عام) تحت پوشش سازمان گسترش و نو سازی صنایع ایران
خودرومیباشد.
تاریخ تاسیس شرکت در مرداد ماه 1341 و با نام شرکت سهامی کارخانجات ایران
ناسیونال میباشد
اولین محصول این شرکت اتوبو سهای 321َ- 319 و مینی بوسهای تحت لیسانس دایملر
بنز تشکیل می داد.سپس در تاریخ 1345 اجازه تاسیس کا رخانجات انواع خودرو سواری 4
سیلندر از طرف شرکت تالبوت به این شرکت اعطا گردید. از اواخر 1345 تولید خودروی
سواری پیکان 1600 در این شرکت شروع شد.با هدف ساخت بدنه موتور پیکان و هم چنین
مونتاژ موتور تاسیس گردید.این کارخانه شامل دو بخش ماشین شاپ و مونتاژ موتور
میباشد. در قسمت ماشین شاپ قطعات سیلندر ـسر سیلندر ـیا طاقان ـ فلاویل و ... ساخته
می شود . در خطوط جداگانه ماشین کاری شده و سپس به قسمت مونتاژ موتور منتقل
می گردد.
فهرست
پروسه کنترل تجهیزات
نوع سیم بندی و کلمپ ها
موتور های الکتریکی
زمین کردن الکتریکی
شناسایی قطعات
اینورتر (Inverter)
پریشر سوئیچ
سیستم مشعل
کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر
ترمو کوپل ها
حسگر های فشار
پروسه کنترل تجهیزات :
در سایت یک سری تجهیزات انتقال و یک سری تجهیزات پروسس به کار رفته است:
تجهیزات انتقال :
1)conveyor
(2خط هوایی EMS
(3 ادوات انتقال و تغییر جهت و تغییر ارتفاع مثل الواتور و کم لیفت ها
4)(Twin Strand Conveyor)TSC
در تجهیزات انتقال ادوات مولد نیرو عبارت است از الکترو موتور و گیر بکس که برخی دارای سرعت
ثابت بوده و برخی دور متغیر دارد . الکترو موتورهایی که دارای دور متغییر هستند با استفاده از
اینورتر دور انها کنترل میشود(با تغییر فرکانس توسط اینورتر سرعت الکترو موتور ها تغییر میکتند).
علت ابن تغییر بار برای این ادوات این است که سرعت خطوط متوالی در نقاط مختلف متفاوت است و
برای تطبیق این سرعت ها از اینورتر استفاده میشود .
تجهیزات خطوط انتقال توسط تابلوهای کنترل خاصی به نامCCPکنترل میشود . اجزای اصلی این تابلو
ها عبارت است ازPLCهای سری 400 ساخت زیمنس و اینورتر های سری300 .کلیه این تابلوها
توسط کابل های ارتباطی شبکه اترنت در اتاق کنترل مرکزی CCRتحت کنترل مباشند.به منظور تامین
ایمنی بیشتر کلیه الکتروموتور های خطوط انتقال مجهز به سیستم Brakeیا ترمز میباشد .
تجهیزات پروسس:
به تجهیزاتی گفته میشود که عملیات یا فرایندی روی بدنه خودرو انجام میشود مانند ربات هاتی
پاشش و تجیزات هوا ساز .
کوره ها :
شامل کوره های سیلر و پاشش استر و رنگ رویه . برای کنترل ربات ها تابلو های خاص plcکه
برنامه ربات ها در ان تعبیه شده است مورد استفاده قرار گرفته و برای هر نوع مشخص از خودرو
یک برنامه معین طراحی شده است .
در سیستم های مکانیکی و الکترونیکی چندین نوع خطوط انتقال وجود دارد :
1. PRB ها : حرکت طولی بدنه ها روی پایه ها را گویند.
2. RFC ها: حرکت طولی که در یک سمت توسط زنجیر و در سمت دیگر پایه رول میباشد را گویند.
3. CTC ها: حرکت عرضی و یا جابه جایی عرضی بدنه ها را گویند .
4. کم لیفت ها: جایگاههایی که بدنه بر روی انها قرار میگیرد تا توسط انها به صورت طولی یا عرضی بدنه ها جابه جا شوند .
5. الواتور: حرکت به سمت بالا و یا پایین بدنه ها را گویند .
6. پارک لیفت ها: همان کم لیفت هایی هستند که در حالت عادی روی انها بدنه قرار دارد و زمانی که خط خالی میشود بدنه را به خط انتقال میدهد.
7. TSC ها دستگاه هایی که حرکت و جهت بدنه را تغییر میدهد چون سرعت انها در هر لحظه متغییر است توسط اینورتر کنترل میشود .
کنترل خطوط و انتقال توسط CCP ها و PN ها صورت میگیرد اگر الکترو موتور ما نیاز به
اینورتر داشته باشد توسط CCP ها کنترل میکنیم (یعنی اگر نیاز باشد که سرعت ان که با
فرکانس تغییر میکند و اینورتر این قابلیت را دارد ).اما اگر الکترو موتور نیاز به تغییر سرعت
نداشته باشد توسط PN ها کنترل میشود.
معمولا موتور هایی که توسط PN ها کنترل میشوند یعنی اینکه نیاز به تغییر سرعت ندارند و به اینورتر هم احتیاجی نیست .
نکات مهم :
*برخی از PRB ها اینورتری و برخی استاتوری (غیر اینورتری ) میباشند.
**همه TSC ها و الواتورها توسط اینورتر کنترل میشود .
***تمامی CTC ها بدون اینورتر یعنی با استاتور کنترل میشود.
یکی از بارهای متعارف در صنعت الکتر موتور های سه فاز ا سنک روم میباشند که به دو صورت مثلث
ستاره راه اندازی میشوند. الکترو موتورهای با توان بالا در ابتدا به صورت ستاره راه اندازی میشوند و
سپس به صورت مثلث شروع به کار کردن میکنند(اگر موتورها در ابتدا به صورت مثلث راه اندازی شوند
جریان خیلی زیادی برای راه اندازی انها لازم است یعنی اگر بخواهیم موتور را به صورت مثلث از ابتدا
راه اندازی کنیم تقریبا جریانی شش برابر جریان نامی موتور نیاز داریم که برای جلوگیری از این مشکل
ابتدا موتور را به صورت ستاره راه اندازی میکنیم چون جریان کمتری میکشد و بعد از مدتی ان را به
صورت مثلث به حرکت در می اورد).
نوع سیم بندی و کلمپ ها :
در صنعت الکتر موتورها به صورت یک زوج قطب و دو زوج قطب و به طور کلی چند زوج قطب ساخته
میشود .
ما میتوانیم بین یک زوج قطب ، یک زوج قطب دیگر داشته باشیم . که در اینجا:
Ns=1/2Fs
چرخش میدان استاتور میباشد . (فرکانس تغذیه سیم پیچ استاتور= فرکانس میدان ) Fs
اگر برق سه فاز با 120 درجه اختلاف فاز را بدهیم میدان شروع به چرخیدن داخل پوسته موتور میکند
که به ان میدان منتجه میگویند . روتور قسمت استوانه چرخان داخل موتور است ، داخل پوسته موتور
استاتور که یک سیم پیچ سه فاز درونش است که معمولا به صورت ارایش های مثلث و ستاره بسته
میشوند . در روتور سیم پیچ ها به جایی وصل نمیشوند بلکه سر های انها اتصال کوتاه میشوند . بعد که
داخل میدان است