مکانیک 17. خواص مکانیکی و ریزساختار برای جوشکاری نقطه‌ای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا
خواص مکانیکی و ریزساختار برای جوشکاری نقطه‌ای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا
ادغام فولادهای پیشرفته با استحکام بالا (AHSS) در معماری صنعت اتومبیل، چالش های تازه ای را برای دستیابی به جوش های قابل قبول ایجاد کرده است. جوشکاری نقطه ای مقاومتی (RSW) به عنوان روش اصلی در جوشکاری سازه های صنعت اتومبیل می باشد، که منجر به بالا رفتن تقاضا برای درک بهتر جوشکاری نقطه ای مقاومتی (RSW) فولادهای پیشرفته با استحکام بالا (AHSS) شده است. محتوای آلیاز مختلف و تکنیک های پردازش مورد استفاده در تولید آن ها این نوآوری را پیچیده تر کرده است. مطالعه کنونی به بررسی جوشکاری نقطه ای مقاومتی فولادهای پیشرفته با استحکام بالا (AHSS) شامل 590R, DP600, DP780 و TRIP780 می پردازد. مواد HSLA نیز برای ارائه فولادهای با استحکام بالای معمول و عملکرد مبنای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا (AHSS) مد نظر قرار گرفته اند. خصوصیات مکانیکی و ریزساختار این آلیاژهالی فولاد جوشکاری شده مقاوم بتفصیل مد نظر قرار گرفته ند. علاوه بر این، ارتباط بین شیمی و سختی منطقه ذوب ایجاد شده است.کلیدواژه: جوشکاری نقطه ای مقاومتی، خصوصیات مکانیکی و ریزساختار، فولادهای دوفازی، فولاد انعطاف پذیر محرک تغییر شکل، فولاد فریتی- باینیت، فولاد کم الیاژ با استحکام بالا
مکانیک 11. بررسی روابط ریزساختار/ خاصیت در جوش های غیرمشابه بین فولادهای ضدزنگ آستنیتی و ماتنزیتی
بررسی روابط ریزساختار/ خاصیت در جوش های غیرمشابه بین فولادهای ضدزنگ آستنیتی و ماتنزیتی
چکیدهویژگی های متالورژیکی از قبیل کشش، سختی، چغرمگی و استحکام در برابر خوردگی جوش های غیرمشابه بین فولاد ضدزنگ آستنیتی عیار X5CrNi18-10 و فولاد ضدزنگ مارتنزیتی عیار X20CrMo13 مورد ارزیابی قرار گرفت. الکترودهای فولاد ضد زنگ دولایه و آستنیتی هر دو به منظور اتصال این ترکیب مورد استفاده قرار گرفتند و در این راه از فرآیند جوشکاری قوس فلز دستی چندگذری استفاده شد. جوش های آزاد ناقص همراه با جوش های قابل مصرف درست شدند. مشخص شد که استحکام کششی تکۀ بهم جوش خورده که توسط الکترود دولایه (E2209-17) ایجاد شده بود، نسبتا کمتر از استحکام کششی الکترود آستنیتی (E308L-16) است. چقرمگی رسوبات E2209-17 و E308L-16 حتی در دمای کم صرف نظر از درونداد گرمایی قابل قبول بود. سختی در هر دو جوش ساخته شده با الکترود آستنیتی E308L-16 و دولایۀ E2209-17 در فیوژن فلزی جوش/ X20CrMo13 به دلیل بازپخت گرمایی و پس از سرعت سرمایشی بالا افزایش یافت. مشخص شد که استحکام در برابر خوردگی متخلخل فلز جوش ساخته شده با فلز پرکنندۀ E2209-17 و E308L-16 قابل قبول است. با وجود این منطقۀ حرارت دیده در فلز پایۀ X20CrMo13 و قطعۀ جوش خورده تحت تأثیر خوردگی الکترولیتی قرار گرفت. این بررسی نشان داده است که از هر دو فلز پرکننده برای اتصال فولاد ضدزنگ آستنیتی به فولاد ضدزنگ مارتنزیتی استفاده کرد.
کلیدواژه: فولاد ضدزنگ مارتنزیتی و فریتی، قابلیت جوشکاری، استحکام کشش، چغرمگی، استحکام در برابر خوردگی
مکانیک 16. موادی با ویژگی های مغناطیسی
موادی با ویژگی های مغناطیسیچکیدههدف: هدف مقاله، بررسی ویژگی ها و احتمالات کاربردی مواد مغناطیسی نرم و سخت جدید می باشد. دیدگاه دیگری که در این مقاله مورد بررسی قرار می گیرد، مقایسه این مواد با مواد مغناظیسی کلاسیک و نشان دادن تاثیر آنها روی توسعه تکنولوژی مدرن مرتبط با کوچک سازی دستگاه ها در زمینه های مختلف تکنیک ها می باشد. طراحی/متدولوژی/راهکار: اساس اصلی این مقاله، مقایسه ویژگی ها و احتمالات کاربرد مواد مغناطیسی نرم و سخت با در نظر گرفتن توسعه ی تکنولوژی ساخت و تولید این مواد می باشد که با دستیابی به ماکزیمم ارزش های احتمالی ویژگی ها به ساده سازی ساخت ماشین ها و دستگاه ها با استفاده از عناصر مغناطیسی اجازه می دهد. اصالت/ارزش: این مقاله مروری بر توسعه مواد مغناطیسی مدرن می باشد. کلیدواژه: آلیاژ فلزی، ساخت و پردازش، مواد مغناطیسی، کاربرد
مکانیک 3. نوآوری های فناوری جدید به همراه پتانسیل هایی برای کاربرد فضایی
نوآوری های فناوری جدید به همراه پتانسیل هایی برای کاربرد فضایی
چکیده اکتشافات و پیشرفت بشر در فضا توسط کشورهای مختلف دنبال می شود تا بتوانند به کشف، کاربرد، و توسعه فضا آشنایی یافته و تجارب بشر را در این زمینه بالا برند. این اهداف شامل : افزایش دانش بشر در ارتباط با فرایند های طبیعی با استفاده از جو فضا ؛ اکتشاف و بررسی منظومه شمسی ؛ امکان دستیابی به سفر های فضایی منظم ؛ بهبود شرایط زندگی بر روی زمین از طریق زندگی و کار در فضا . جنبه های مهم ماموریت های فضایی آینده بر مبنای توسعه زیرساخت ها برای بهینه کردن سطح ایمنی، بازدهی و هزینه می باشد. یکی از موئلفه های اصلی این ماموریت ها شامل مدیریت عملکردهاست. ایستگاه فضایی بین المللی ناسا تجارب گسترده ای را در زمینه زیرساخت ها و عملیات کسب کرده است. به این ترتیب، روش های سازمان دهی شده ای برای اجرای تحقیقات و عملیات موفق فضایی مورد نیاز می باشد که مستلزم ذکاوت و استفاده کارامد از منابع انسانی و فناوری می باشد.
مکانیک 19. کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان
کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسانچکیدهاین مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی ) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.کلیدواژه: رابط مبتنی بر sEMG، ماهیچه، حرکت مچ، کنترل هدایت ربات شبیه انسان