ب ی ش از 70 درصد سطح زمین توسط آب پوشیده شده است. اقیانوسها دارای حجم وسیعی از منابع معدنی و حیاتی هستند. حجم زیاد انرژی و فضای موجود اقیانوسها نقش بسیار مهمی در فعالیتهای آینده اقتصادی – اجتماعی بشر خواهد داشت. علیرغم این وسعت و اهمیت تاکنون تلاش کمی در بکارگیری پتانسیلهای مثبت و مواجه با پتانسیلهای منفی این منبع عظیم خدادادی صورت پذیرفته است. در دهههای گذشته استفاده از سیستمهای رباتیکی در زیر آب به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیطهای خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستمها میتوان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگیهای زیر آبی، پاککردن زبالههای دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و ... را نام برد. سیسمهای رباتیکی مورد مطالعه در این گروه را میتوان به سه دسته زیر تقسیم کرد: سیستم روباتیکی خودرویی Simulators Robotic Manipulators . Robotic Vehiche دسته اول که معمولاً زیردریاییهای بدون سرنشین هستند برای مقاصدی نظیر بازرسی ...
پاورپوینت